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【USA在庫あり】 トラスク Trask ヘッドボルト S&S V-Twin Engines 2401-0894 HD店 / タッチインターフェースを利用した移動ロボットの遠隔操作

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これまでの遠隔操作ロボットは カードでポイント最大34倍 3/21(木)20:00~3/26(火)1:59迄 ブリヂストン PLAYZ プレイズ PX-RV サマータイヤ ● 205/55R17 HotStuff Precious AST M1 プレシャス アスト ホイールセット 4本 17インチ 17 X 7 +50 5穴 100,ジョイスティックなどで操作することが多かった.しかし 2018年製 スタッドレスタイヤ ミシュラン エックスアイス XI3 185/60R15 88H XL & ワーク エモーション CR極 タイヤホイール4本セット 185/60-15 MICHELIN X-ICE XI3,このような方式では操縦者が操縦に習熟するまでに時間がかかったり,1人で1台しか操作できないといった問題がありました.

本研究では LEONIS TE ホイール 4 本 20インチ 8.5J+45 5H114.3 5穴 パールブラック/ミラーカット weds レオニス ティーイー,タブレット端末を用いることで素人でも操作しやすく 30 ヴェルファイア フロントグリル【シックスセンス】ヴェルファイア 30 ジュールフロントグリル FRP 単色塗装 ホワイトパールクリスタルシャイン 070,かつ1人で複数台のロボットを操作できるシステムを提案しました.タブレット端末を通じて,ユーザーが経由地や目標地点の情報を入力し 【純正】SUZUKI EVERY WAGON スズキ エブリイワゴン【DA17V DA17W】 ヘッドランプガーニッシュ(左右セット)【ガーデニングアクアメタリック】[99000-99034-P6M],RRT (Rapidly-exploring Random Tree)による経路計画を行い ,指示経路付近を重点的に探索することでユーザの意図に沿った探索を実現しています.

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タブレット端末にはロボットがその時点で推定した地図と自己位置が表示されます.ユーザは,まだ地図ができていない領域も含めてタッチ操作によってマーカーを配置することができます.ロボットは,このマーカーを目印にして探索を行います.また,ロボットを複数台操作する場合は,この端末上で指示対象のロボットを切り替えることが可能です.

Fig.1: タッチパネルインタフェースによる経路指定

指示経路を利用した未知環境の経路計画

経路計画はRRT(Rapidly-exploring Random Tree)を用いて行います.しかし,

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*選択肢に無いカラーは完売致しました。

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*ホーンボタンは付属しています。

カラー SL シルバー、GO ゴールド、GR グリーン、BL ブルー、PU パープル、RD レッド
サイズ:直径 約34cm(13.5")

注意
取り付けには、別途ボスアダプターが必要になります。
ご不明な点御座いましたら、お問い合わせください。

,従来手法ではユーザの意図に沿わない経路を計画することがあります.そこで,RRTの探索木の成長時に指示経路付近を重点的に探索することで,

California Metal Flake Octagon Steering Wheel

,ユーザの意図に近い移動を行えるようになりました.

Fig.2: RRTを用いた経路計画の従来手法と提案手法

メンバー

  • 落合 佑哉

参考文献

  • Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara, “Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Panel Interface and Autonomous Mobility”, in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 3272-3277, 2014.

 

 

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Last-modified: 2018-08-30 (木) 01:04:54 (244d)
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